Ein Heukran ist ein stationärer oder mobiler Kran, der speziell für die Heubergung und Einlagerung von Heu- und Strohballen konzipiert ist. Er wird überwiegend in der Grünlandwirtschaft eingesetzt, um Rund- und Quaderballen vom Anhänger auf den Heustadel, in die Scheune oder auf Lagerplätze zu heben. Im Alpenraum sind Heukräne besonders verbreitet, da die oft beengten Hofverhältnisse und steilen Zufahrten das Handling mit dem Frontlader erschweren.
Die gängigsten Bauarten sind Schwenkkräne (fest montiert an der Scheunenwand oder auf einem Betonsockel), Teleskopkräne und Auslegerkräne. Moderne Heukräne erreichen Traglasten von 500 kg bis über 2.000 kg und Ausladungen von 4 bis 12 Metern. Sie werden hydraulisch über die Traktorhydraulik, über ein eigenes Elektroaggregat oder per Funkfernsteuerung bedient. Neben der klassischen Heulagerung werden Heukräne auch zum Stapeln von Paletten, Holzstämmen und anderen schweren Gütern auf dem Hof genutzt.