unterstützte Kupplung

unterstützte Kupplung
Hallo!
hätte da gerne einige Tips. Bei meinem Schlepper geht das Kupplungspedal sehr schwer zu betätigen. Habe gehört, es gibt da eine hydraulische unterstützung zum nachrüsten von Firmen wie Faie oder so. Hat wer schon so etwas eingebaut, wie zufrieden damit. Wie ist die technische Funktion und kann man auch feinfühlig kuppeln, was würde das ca. kosten, gibts probleme mit der Zulassung.