Problem mit RTK Signal bei Fendt 724

Problem mit RTK Signal bei Fendt 724
Hallo!

Ich hatte vor ein paar Tagen versucht bei einem Fendt - mit Trimble Lenksystem - das RTK Signal zu wechseln. Am Anfang hat alles super funktioniert, !5 Satelliten, Genauigkeit von 0,01 m, usw. Beim Aufzeichnen einer neuen Spurlinie ist dann aber folgender Fehler gekommen (siehe auch angehängtes Bild):

"Die Aufnahme der Spurlinie wird abgebrochen, da die GPS-Position nicht verfügbar ist oder der Kreisel (IMU) nicht initialisiert wurde. Bitte Kreisel neu kalibrieren und Spurlinie neu aufzeichnen"

Als ich wieder auf das alte Signal gewechselt habe, ist die Meldung wieder verschwunden.

Meine Frage: Wieso sollte ein neues RTK Signal eine Auswirkung auf den Kreisel haben?

Mfg,
T