Hackgeräte: Entspannter hacken dank Kameras

Mit Kameras wird das Hacken von Reihenkulturen exakter und für den Fahrer entspannter. Außerdem kann auch in der Nacht gehackt werden. Doch die Unterschiede der kameragestützten Lenkungen sind groß.
Die Kamera erfasst die grüne Farbe der Pflanzenreihe und/oder die Wuchshöhe der Kulturpflanzen.
Die Kamera erfasst die grüne Farbe der Pflanzenreihe und/oder die Wuchshöhe der Kulturpflanzen.
Wer längere Zeit mit dem Hackgerät zwischen Mais-, Soja- oder Rübenreihen hin und herfährt, kennt das Gefühl: Mit der Zeit lässt die Konzentration nach und leichte Fahrfehler führen sofort zu Pflanzenverlusten. Kameragestützte Lenkungen können dieses Problem lösen und längeres Hacken – selbst in der Nacht – wird möglich.

Kameragestützte Lenkungen für Hackgeräte bestehen aus einem digitalen Farbkamerasystem, einem Prozessrechner, einem Bedienterminal in der Traktorkabine und der eigentlichen Lenkeinrichtung für das Gerät. Im einfachsten Fall nimmt eine Farbkamera 25 bis 30 Bilder pro Sekunde von einer Pflanzenreihe auf. Aus den grünen Bildpunkten ermittelt die Software die Mitte der Pflanzenreihe. Weicht sie von der Bildmitte ab, korrigiert die Lenkeinrichtung die Position des Hackgerätes. Noch funktionssicherer sind Kameras, die mehrere Reihen (bis zu fünf) aufnehmen. Gerade in Beständen mit Lücken oder lokalen Beikrautnestern wird so die Funktion verbessern. Schwierig wird es bei ganzflächigem Beikrautbesatz. Hier kommen Systeme, die Reihen nur aufgrund der grünen Bildpunkte erkennen, an ihre Grenzen. Doppelkameras dagegen können dreidimensionale Bilder erstellen. Dadurch können die Reihen auch über die unterschiedliche Wuchshöhe von Kulturpflanze und Beikraut erkannt werden. Weiter entwickelte Systeme analysieren die Bilder zusätzlich nach Blattformen. Dadurch können in bestimmten Grenzen Kulturpflanzenreihen von Beikräutern unterschieden werden.

Kameras erkennen grüne Pflanzen
Die Systeme sind auf das Erkennen von grünen Pflanzen optimiert. Nur mangelhaft erkennen sie daher Reihen von nicht grünen Pflanzen wie z. B. vom Salat Lollo Rosso, von Rotkraut oder Roten Rüben. Auch Pflanzen, die aufgrund von ungünstigen Wachstumsbedingungen gelblich sind, werden nicht optimal erkannt. Bei einigen Systemen kann die Farbe der Kulturpflanzen am Bedienterminal eingestellt werden. Ist das Sichtfeld der Kamera sehr kurz, kann sie bei großen Abständen der Pflanzen in der Reihe diese womöglich nicht erkennen. Das Sichtfeld der Kamera kann man aber einfach erweitern. Dazu montiert man die Kamera höher und verändert den Kamerawinkel. Ein langes Sichtfeld kann aber bei stark gekrümmten Reihen zu Problemen führen, wenn das System nur nach grünen Bildpunkten auf einer Geraden sucht.
Bei einigen am Markt befindlichen Systemen kann zur Berücksichtigung der Abdrift ein Korrekturwert für links und rechts am Terminal eingegeben werden. Ein Anbieter hat zum Erkennen der Hangneigung einen eigenen Sensor integriert. Ein Korrekturwert kann auch bei starkem Seitenwind erforderlich sein, da die Systeme durch die seitliche Neigung der Pflanzen die Reihenmitte möglicherweise nicht richtig erkennen. Stark böigen Seitenwind können sie dennoch nicht korrigieren. Damit die Geräte auch bei Dunkelheit arbeiten können, bieten alle Hersteller Lampen für das Sichtfeld der Kamera an. Probleme im praktischen Einsatz bereiten mitunter Gegenlicht, Überbelichtung oder der rasche Wechsel von Licht und Schatten, verursacht durch Bäume oder Traktorteile..

Die einzelnen Lenksysteme
Nachdem die Software die Kamerabilder in Lenksignale umgewandelt hat, sendet sie diese an die eigentliche Lenkung des Hackgerätes. Gelenkt wird mit einem hydraulischen Parallelverschieberahmen, einem hydraulisch verschiebbaren Parallelogramm, den hydraulischen Seitenstreben der Unterlenker oder mit den Lenkscheiben am Hackgerät.

Den gesamten Artikel von Franz Handler mit den Details zu den einzelnen Lenksystemen lesen Sie in der Ausgabe 3/2018 von LANDWIRT Bio. Autor Franz Handler lehrt und forscht an der HBLFA Francisco Josephinum/BLT Wieselburg. Bestellen Sie hier kostenlos und unverbindlich Ihr Probeheft der Ausgabe 3/2018 von LANDWIRT Bio (solange der Vorrat reicht)

Aktualisiert am: 21.04.2018 11:12
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